Radmila Živković je rođena 14. januara 1953. godine u Kruševcu. Studirala je glumu na Fakultetu dramskih umetnosti u Beogradu.
Odigrala je brojne uloge u filmovima Sok od šljiva, Poseban tretman, Variola vera, Još ovaj put, Sabirni centar, Uvek spremne žene, Poltron, 0 pokojniku sve najlepše, Ledina, Zona Zamfirova... Za neke od njih nagrađena je najvišim priznanjima kao što su Zlatna arena u Puli, Carica Teodora u Nišu...
Kao pozorišna glumica ostvarila je uloge na scenama Ateljea 212, Pozorišta na Terazijama, u Zvezdara teatru, a 20 godina je član Drame Narodnog pozorišta u Beogradu. Vlasnica je nagrade „Milivoje Živanović", a najveći uspeh u karijeri zabeležila je 6. februara 2005. godine, kada joj je uručena nagrada „Žanka Stokić" koju su pre nje dobile Svetlana Bojković i Milena Dravić. Ovo prestižno priznanje dobila je za ulogu Živke Popović u predstavi Gospođa ministarka u režiji Jagoša Markovića, koju sa uspehom igra na sceni Narodnog pozorišta u Beogradu.
Iz braka sa snimateljem Predragom Bambićem ima ćerku Bojanu, glumicu, a udata je za Dragana Mihajlovića.